강의계획서
교과목코드 | JEP01345 | 교과목명 | 응용로봇공학 |
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강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 박강 |
교수소속 | 기계공학과 | 이수학년 | 3학년 |
과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
이메일 | kxp007@gmail.com | 전화번호 | 031-330-6344 |
주차 | 주제 |
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1주차 | 자율주행 로봇의 개요/ Tetrix Prizm Robotics Controller |
2주차 | AGV Basic Programming/ 로봇조립 |
3주차 | AGV Advanced Programming |
4주차 | Project Challenge 1 |
5주차 | AGV Robot Vision Programming |
6주차 | Project Challenge 2 |
7주차 | 프로젝트 최종 발표 |
8주차 | ROS(Robot Operating System)의 소개 |
9주차 | Ubuntu OS에 ROS 설치 및 환경셋업 |
10주차 | ROS의 중요 동작원리 및 명령어소개 |
11주차 | ROS 기본 프로그래밍 |
12주차 | Github와 오픈소스 프로그램의 활용 |
13주차 | 임베디드 시스템에서의 ROS 구동 |
14주차 | ROS를 활용한 로봇 프로그램 예제 소개 |
15주차 | 기말고사 |
16주차 |