강의계획서
| 교과목코드 | JEA01439 | 교과목명 | 제어프로그래밍 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 전기전자공학부 전기공학전공 | 교수 | 심재훈 |
| 교수소속 | 전기전자공학부 전기공학전공 | 이수학년 | 4학년 |
| 과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
| 이메일 | jh.shim@mju.ac.kr | 전화번호 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 제어프로그래밍 소개 |
| 2주차 | 제어시스템 이론 (모델링 및 시스템 해석, PID 제어) |
| 3주차 | Python을 이용한 DC 모터 PID 제어기 |
| 4주차 | 강화학습 기반 제어 이론 (개념 및 제어 응용, 알고리즘 및 안정성 이슈) |
| 5주차 | Python을 이용한 DC 모터 강화학습 기반 제어기 |
| 6주차 | 마이크로컨트롤러(STM32) 프로그래밍1 (환경 설정 및 기본 입출력, 타이머, 인터럽트) |
| 7주차 | 마이크로컨트롤러(STM32) 프로그래밍2 (PWM, 센서 입력) |
| 8주차 | 중간고사 |
| 9주차 | 마이크로컨트롤러(STM32)를 이용한 DC 모터 제어프로그래밍1 (PID) |
| 10주차 | 마이크로컨트롤러(STM32)를 이용한 DC 모터 제어프로그래밍2 (강화학습) |
| 11주차 | 복잡한 동역학 시스템으로의 강화학습 적용 |
| 12주차 | 강화학습을 이용한 영상 인식 기반 로봇 제어1 |
| 13주차 | 강화학습을 이용한 영상 인식 기반 로봇 제어2 |
| 14주차 | 강화학습을 이용한 영상 인식 기반 로봇 제어3 |
| 15주차 | 기말고사 |
| 16주차 |